2022機械專業(yè)實習(xí)報告精選優(yōu)秀模板7篇

時間:2022-05-05 作者:Anonyme 報告大全

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2022機械專業(yè)實習(xí)報告精選優(yōu)秀模板7篇

2022機械專業(yè)實習(xí)報告精選優(yōu)秀模板1

1、實習(xí)目的及要求

畢業(yè)實習(xí)是專科教育計劃中非常重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié),通過實習(xí)使學(xué)生在掌握基本原理的基礎(chǔ)上,了解基礎(chǔ)知識與機械工業(yè)生產(chǎn)實踐的聯(lián)系,加深對理論知識的理解和掌握,培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際及解決實際問題的意識和能力,在畢業(yè)實習(xí)過程中進一步鞏固和擴大材料成型與過程控制方面的知識,接觸各種類型部門,了解現(xiàn)代金屬材料加工,機械重型企業(yè)管理,生產(chǎn)設(shè)備,生產(chǎn)流程,現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展等基本知識:

(1)了解實習(xí)單位的生產(chǎn)狀況,并對所生產(chǎn)產(chǎn)品的原材料來源,產(chǎn)品性能,規(guī)格,用途,檢驗方法及成本等進行初步了解。

(2)掌握工廠生產(chǎn)的主要原理依據(jù),生產(chǎn)工藝條件,并與所學(xué)理論知識進行比較,以求進一步的掌握所學(xué)知識,加深理解。

(3)通過參加實際生產(chǎn),了解各類材料的合成,制備,加工過程,材料成型設(shè)備及工藝。讓學(xué)生在生產(chǎn)實際中了解到更過有關(guān)材料的應(yīng)用,材料成型及加工技術(shù)和生產(chǎn)管理知識,在實際工作中努力找出自己的不足,虛心向經(jīng)驗豐富的一線操作工人和工程師請教,為以后的工作和學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。

(4)了解產(chǎn)品生產(chǎn)過程中可能出現(xiàn)的環(huán)保問題及并學(xué)習(xí)其解決方法。

(5)認(rèn)識并了解生產(chǎn)工藝所用的設(shè)備的規(guī)格型號及工作原理,對金屬加工成型設(shè)備一個感性的認(rèn)識。

本次實習(xí)是工程機械運用與維護專業(yè)教學(xué)計劃中一個重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié),要求學(xué)生認(rèn)真對待。

2、實習(xí)地點

邯鄲強力機械廠

3、實習(xí)內(nèi)容

3.1邯鄲強力機械廠

邯鄲市強力機械有限公司是一家以科技為先導(dǎo)的高新技術(shù)企業(yè)。自公司創(chuàng)立以來,一貫堅持真心實意為客戶服務(wù)的原則。我們堅信科技開發(fā)永遠(yuǎn)是企業(yè)發(fā)展的無窮動力,視質(zhì)量為生命,以誠信待賓朋,以管理求效益,做精品創(chuàng)名牌是我們追求的崇高目標(biāo)。

公司主要產(chǎn)品有方便面、方便米粉、方便粉絲的調(diào)料生產(chǎn)設(shè)備,其中自翻式炸炒鍋、多用油炸鍋、槽型粉料混合機、QQ型炒醬鍋等設(shè)備,可用于辣椒醬、火鍋底料、炒菜、炸肉松、炸牛肉、海鮮等食品企業(yè),也可應(yīng)用于制藥、化工等行業(yè)。

我公司研發(fā)的方便面炸醬自動生產(chǎn)流水線屬專利產(chǎn)品,為國內(nèi)首創(chuàng),處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。該產(chǎn)品的最大特點是直接采用明火加熱,使醬料可以完全達(dá)到“炸”、“炒”的效果,口味純香獨到、卓爾不群。

我公司的產(chǎn)品已在河北華龍集團、河北中旺集團、廣東錦豐集團、河南京華公司、鄭州國華公司、鄭州思念集團、浙江香飄飄公司,四川白家公司,四川光友公司,大慶天泰公司等數(shù)十家公司廣泛使用,并出口阿聯(lián)酋、俄羅斯等國家,受到了使用單位的一致好評。

邯鄲市強力機械有限公司擁有八項國家專利,被認(rèn)定為河北省高新技術(shù)企業(yè),獲河北省中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新企業(yè),河北省信用優(yōu)良企業(yè),河北省中小企業(yè)名牌產(chǎn)品,河北省中小企業(yè)質(zhì)量信得過產(chǎn)品,河北省最具發(fā)展?jié)摿萍夹椭行∑髽I(yè)等榮譽稱號。

3.2參觀自翻式炸炒鍋:

3.3了解用途及工作原理

主要用于火鍋底料,方便面醬料,辣椒醬,香其醬的炒制。

加熱方式:火焰加熱,自動點火,火焰大小可調(diào)。升溫快,溫度高,鍋面可達(dá)數(shù)百度,使物料通過美拉德反應(yīng)徹底達(dá)到炸炒效果。燃燒器為環(huán)形,環(huán)繞鍋底,鍋體受熱均勻。可使用煤氣、液化氣、天然氣燃料。自動測溫,可全過程溫度測控,準(zhǔn)確可靠。

攪拌器轉(zhuǎn)速變頻調(diào)節(jié),在0~26rpm內(nèi)可實現(xiàn)無極調(diào)速刮板獨特,采用公轉(zhuǎn)加自轉(zhuǎn)方式,混料均勻,刮鍋徹底,可很好地解決某些醬料糊鍋問題。且可自動升降。

排料方式:鍋體自動翻轉(zhuǎn)出料。排料快、徹底,更適用于粘稠醬料及顆粒狀物料。

鍋體翻轉(zhuǎn)、攪拌器升降全部采用液壓傳動,運行平穩(wěn),可靠。

4、實習(xí)總結(jié)

實習(xí),是理論的實踐,之所以要這樣,無非是為了鍛煉我們的勞動能力,為我們進入社會打下基礎(chǔ)。這一點,我是深有體會的。

在短短實習(xí)中,我們看到了以前沒看到的設(shè)備,做了以前沒做過的事。開闊了眼界,增長了知識。工作中的我們有歡笑,有淚水,有汗水,也有收獲。我們漸漸懂得勞動成果的來之不易,體會到了工作的辛苦。

實習(xí)結(jié)束了,實習(xí)的目的我們達(dá)到了,也收獲了。但這一切都離不開實習(xí)老師的諄諄教誨和耐心指導(dǎo),是他們讓我們嘗到了收獲勞動的喜悅。但這一切真的結(jié)束了嗎?我想不是,實習(xí)只是個開始,我們的路還很長,不是嗎?

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一 實習(xí)目的與意義

根據(jù)教學(xué)大綱的安排,學(xué)校在大二下學(xué)期期末給我們安排一周時間的認(rèn)識實習(xí)。對于此次的實習(xí),我們早就充滿了期待,這是一次讓我們把書本知識與工廠總實際專業(yè)問題相照應(yīng)的好機會。通過這次認(rèn)識實習(xí),參觀各個工廠,從而使我們更深入、感性地了解到一些機床設(shè)備,零件加工的工藝流程,為今后的學(xué)習(xí)或者生產(chǎn)實習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ)。這次實習(xí)是我們工科類的學(xué)生較為重要的具有特別意義的活動。認(rèn)識實習(xí)讓我們感受到車間的氣氛,同時也讓我們感受到工人的心情他們的工作需求和工作現(xiàn)狀,使我們更清醒地認(rèn)識到肩負(fù)的責(zé)任。對我們這些未出社會的學(xué)生來說,實際工作是一片新的世界。短短的幾天內(nèi),我們以前學(xué)的理論知識經(jīng)歷了一次歷練,我們思想認(rèn)識也一次次地被刷新,視野也慢慢地開闊起來。

一個星期的實習(xí)時間,我們?nèi)チ巳齻€工廠,分別是:東風(fēng)沖壓模具廠、武漢可口可樂公司、武漢元豐汽車零部件公司。每一次參觀,我都用心記入下自己的所見所聞,跟隨著老師和講解員打破一個個自己未曾解決的問號。實習(xí)期間的點點滴滴都讓我受益匪淺,認(rèn)識到的內(nèi)容都將作為自己的知識積累。

二 實習(xí)內(nèi)容

7月2日上午:講座:金屬切削加工設(shè)備講座

通過老師細(xì)致的講解,我們不僅了解到了機床的組成部分、種類和構(gòu)成,更了解到機械專業(yè)的重要性。在這樣一節(jié)課中,我們知道了如何區(qū)別了橫式與臥式機床,也知道了機床有主軸箱、進給箱、溜板箱組成,還知道金屬切削的方式和種類。

7月2日下午:參觀地點:東風(fēng)沖壓模具廠

我們參觀的第一站是位于神龍大道的東風(fēng)沖壓模具廠。盡管經(jīng)過兩年的學(xué)習(xí),我們學(xué)過一些專業(yè)知識,但對于模具沖壓這一塊還是知之甚少,所以大家對于此次參觀大家興致很高,都想看看那些形狀各異的零件是怎樣由鋼板加工得來的。

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一、生產(chǎn)實習(xí)的目的

通過實習(xí)應(yīng)達(dá)到下列目的:

1.學(xué)習(xí)實際生產(chǎn)知識,鞏固并擴大已學(xué)過的制造工藝知識,了解產(chǎn)品的生產(chǎn)過程。

2.通過現(xiàn)場生產(chǎn)實習(xí),閱讀有關(guān)工藝文件及編寫實習(xí)報告,培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際和獨立分析工藝問題的能力。

3.通過向工人師傅和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)并進行社會調(diào)查,對學(xué)生進行熱愛祖國、熱愛專業(yè)、熱愛勞動的教育,提高社會主義思想覺悟。

二、生產(chǎn)實習(xí)內(nèi)容及要求

(一)入場教育

1.全場性報告:介紹工人生產(chǎn)任務(wù)及規(guī)律,工廠生產(chǎn)管理情況,工廠發(fā)展簡史及發(fā)展規(guī)劃等。

2.安全技術(shù)報告:了解工廠安全生產(chǎn)的規(guī)章制度和保證正常生產(chǎn)的措施及對下廠實習(xí)人員的要求。

3.了解并遵守工廠保安保密條例。

4.參觀廠區(qū):重點參觀底盤分廠,車身分廠和總裝配線等。

(二)機械加工車間實習(xí)

1.深入了解、分析3~4個不同類型零件的機械加工工藝過程。

1)熟悉零件圖及有關(guān)部件圖,分析該零件在部件中的作用,分析零件圖技術(shù)要求及結(jié)構(gòu)工藝性。

2)熟悉毛坯圖,分析毛坯技術(shù)要求及毛坯制造方法(注意了解鑄件分模面、澆冒口位置和鍛件分模面位置)。

3)深入了解和分析零件的工藝過程,主要的內(nèi)容應(yīng)包括:

(1)按供需了解零件加工工藝過程,主要包括:工序內(nèi)容,基準(zhǔn)選擇,設(shè)備選擇,切削用量,工時訂額,要求按加工位置畫出工序草圖。工序草圖應(yīng)用規(guī)定的定位夾緊符號標(biāo)明定位面及夾緊點,并用紅線或粗實線表明本工序的加工表面。

(2)分析研究工藝過程以及粗、精基準(zhǔn)的選擇。

(3)分析研究現(xiàn)場工藝工序安排的集中分散程度及加工階段的劃分。

4)分析了解各工序所用機床設(shè)備的工作原理、性能和調(diào)整方法,并重點了解兩個典型機床部件的結(jié)構(gòu)。

5)分析解剖三套不同類型的典型夾具(內(nèi)容包括:定位元件,夾緊元件,對刀元件,夾具的傳動裝置,夾具的調(diào)整等)。

6)分析了解各工序所用刀具的結(jié)構(gòu),裝夾方法以及換刀、刃磨、尺寸調(diào)整情況。

7)深入了解零件的生產(chǎn)歷史,現(xiàn)場加工以前曾發(fā)生過哪些質(zhì)量問題,目前還存在哪些問題,分析產(chǎn)生這些質(zhì)量問題的原因,提出解決這些問題的方法與途徑。

2.參觀了解無心磨削、超精加工、衍磨、液壓仿行、螺紋滾壓、花鍵銑、花鍵磨、銻齒、多軸自動機床加工、自動換刀數(shù)控機床以及電火花加工、電解加工等加工方法,要求一般了解加工原理、加工效果及應(yīng)用范圍。

(三)裝配車間實習(xí)

1.深入了解1~2個典型部件的裝配工藝過程。

1)閱讀部件裝配圖,了解部件的用途和主要技術(shù)性能,分析部件的傳

動和結(jié)構(gòu)。

2)分析部件中各個零件的作用和它們在部件中的定位方式及結(jié)構(gòu)。

3)分析部件裝配技術(shù)條件和檢查方法。

4)了解部件的裝配順序。

5)了解性能實驗的內(nèi)容及實驗方法。

2.分析現(xiàn)場裝配方法,要求學(xué)生分析哪些零件的裝配屬于完全互換法裝配,哪些零件采用修配法裝配,哪些零件采用調(diào)整法裝配。

3.了解部件裝配的組織形式。

(四)工具車間實習(xí)

1.深入了解1~2種典型刀具(例如滾刀、插齒刀、鉆頭、銑刀等)的工藝過程。

1)熟悉典型刀具零件圖,分析技術(shù)要求。

2)了解現(xiàn)場工藝過程,畫工序草圖。

3)深入了解刃磨工序的加工工藝(注意了解機床運動,刀具角度的形成及檢查方法)。

2.了解刀架、量檢具制造中若干典型加工工藝,例如:

1)車刀的焊接(設(shè)備、焊接及保護劑)與刃磨。

2)多刃刀具的銑齒開槽(拉刀、銑刀、鉸刀等)。

3)齒輪滾刀的鏟磨(注意了解機床運動,鏟齒鏟磨工具的廓形等)。

4)插齒刀和剃刀的磨齒工序。

5)夾具定位元件制造工藝。

6)夾具的裝配與調(diào)試等。

三、實習(xí)日記和實習(xí)報告的要求

(一)實習(xí)日記

1.各種報告及講課內(nèi)容記錄。

2.實習(xí)現(xiàn)場記錄:按實習(xí)要求在現(xiàn)場實習(xí)過程中將有關(guān)內(nèi)同記錄下來,并將各工序的加工內(nèi)容及定位、夾緊情況用工序圖表示出來。

3.生產(chǎn)工藝文件學(xué)習(xí)紀(jì)錄。

4.實習(xí)中思考問題和討論問題記錄。

要求工序草圖繪制盡量準(zhǔn)確,記錄文字清楚。

(二)在典型零件和裝配實習(xí)的基礎(chǔ)上,寫一份實習(xí)報告。

實習(xí)報告應(yīng)重點突出,文字簡練,字跡清晰,圖表清楚準(zhǔn)確,報告整潔。

具體內(nèi)容可參考下列各項:

1.典型零件實習(xí)部分

1)零件的功用,結(jié)構(gòu)特點及技術(shù)要求。

2)零件的結(jié)構(gòu)工藝性分析。

3)毛坯種類選擇的合理性分析。

4)工藝過程分析。

a)定位基準(zhǔn)選擇合理性分析

b)零件工藝過程分析

包括:(1)用表格說明零件工藝過程,其表格參考下表格式

畫出工序的工序圖:加工表面用紅線或粗實線表示,用定位夾緊符號表示出定位基準(zhǔn)及夾緊部位,并標(biāo)出工序尺寸及其它加工要求。

(2)主要表面的加工方法及其過程分析。

(3)工藝過程的工序順序安排的合理性分析。

(4)機床及工藝裝備選擇合理性的分析。

(5)分析所實習(xí)的機床夾具或?qū)S勉@床或銑床夾具,內(nèi)容包括:零件加工要求,第一類自由度的分析,定位基準(zhǔn)、定位元件及其所限制的自由度,定位誤差分析計算,夾緊機構(gòu)或裝置的分析,刀具與夾具相對位置的保證,夾具在機床上的定位與緊固方式和夾具的特點。

(6)歸納分析不同類型典型零件的制造特點。

2.加工方法實習(xí)部分

歸納總結(jié)不同加工要求的外圓、內(nèi)孔、平面、齒面和孔系的加工方法。

分析外圓、內(nèi)孔、齒面和孔系加工方案中的一種加工方法的加工原理、工藝特點和應(yīng)用范圍。

3.裝配實習(xí)部分

1)實習(xí)部件的功用及主要技術(shù)要求。

2)實習(xí)部件的裝配工藝過程(用裝配系統(tǒng)圖表示)。

3)分析實習(xí)部件裝配精度的保證方法,說明哪些裝配精度使用完全互換裝配法,選擇裝配法及調(diào)整裝配法等保證的,并畫出部件結(jié)構(gòu)草圖,重點分析其中一個裝配尺寸鏈。

4.實習(xí)后的體會、收獲和意見。

5.社會(工廠)調(diào)查報告。

四、實習(xí)期間對學(xué)生的要求

1.遵守實習(xí)所在工廠的勞動紀(jì)律和安全規(guī)章制度。

2.愛護工廠的技術(shù)資料,按工廠有關(guān)規(guī)章借閱。

3.服從指導(dǎo)教師的指揮。

4.尊敬工人師傅、工程技術(shù)人員和指導(dǎo)教師。

5.在現(xiàn)場要認(rèn)真實習(xí),仔細(xì)觀察,積極思考,主動提出問題,虛心請教工人師傅和工廠技術(shù)人員,記好實習(xí)日記。

6.按時參加實習(xí),有事年應(yīng)有學(xué)院辦公室準(zhǔn)假條,指導(dǎo)教師酌情給假,病假應(yīng)有病休診斷書,無故缺席者以曠課論。

7.學(xué)生實習(xí)缺席(包括病、事假)累計三分之一時間者不給成績或以不及格論。

8.下廠實習(xí)乘坐汽車時,要按次序排隊上車,要發(fā)揚風(fēng)格,維護校風(fēng),破壞紀(jì)律經(jīng)教育不改者,指導(dǎo)教師可以停止其實習(xí)或讓其做出書面檢查。

五、實習(xí)成績的考核

實習(xí)結(jié)束時,根據(jù)學(xué)生在實習(xí)期間的表現(xiàn),實習(xí)態(tài)度,出勤情況,組織紀(jì)律性,實習(xí)日記及實習(xí)報告的質(zhì)量,以及實習(xí)后的考試情況,按五級分評定成績。

六、實習(xí)的組織與領(lǐng)導(dǎo)

生產(chǎn)實習(xí)應(yīng)有工廠實習(xí)領(lǐng)導(dǎo)人員和學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)實習(xí)的教師共同負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)實習(xí)的有關(guān)工作。

學(xué)生實習(xí)前,直到教師要根據(jù)工廠的實際情況和實習(xí)要求制定實習(xí)計劃,實習(xí)計劃應(yīng)包括:實習(xí)內(nèi)容、實習(xí)地點、學(xué)生分組、日程安排、專題報告的內(nèi)容及報告人,實習(xí)隊的組織及指導(dǎo)教師名單等。

學(xué)生應(yīng)按照實習(xí)計劃在指定時間去指定工作地進行實習(xí),學(xué)生去工廠實習(xí),主要通過自己對現(xiàn)場生產(chǎn)進行觀察、調(diào)查和分析,完成實習(xí)大綱規(guī)定的各項任務(wù),遇到疑難問題可向工人師傅及技術(shù)人員請教,也可同指導(dǎo)教師討論。

實習(xí)指導(dǎo)教師應(yīng)定期巡視學(xué)生的實習(xí)工作地,檢查學(xué)生的實習(xí)日記,指導(dǎo)學(xué)生進行實習(xí),并認(rèn)真貫徹實習(xí)大綱的有關(guān)問題。

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漢陽(邯鄲)包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社公司總部在韓國仁川,已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術(shù)與管理,匯集優(yōu)秀人才,全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造,產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列,160多個品種.產(chǎn)品科技含量高,生產(chǎn)工藝先進,有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng),國際領(lǐng)先。

1.機器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動,以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè),因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合,己經(jīng)開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè),也都開始使用機器人。

2.國內(nèi)外機器人的主要應(yīng)用方面

從機器人的用途來分,可以分為兩大類:軍用機器人和民用機器人。

軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機器人中,各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù),成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類的機器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人,廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時, 大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低; 后者因設(shè)計復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器plc控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、

機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,它有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國,塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型,機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,因為他們要面對工人流失率高,以及交帶來的挑戰(zhàn)。

隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展,自動化程度的迅速提高,實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化,已愈來愈引起人們的重視,同時也要求供料機構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間里,從理論設(shè)計到實際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展,并逐步走向成熟的階段。機器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機器人進行了定義:“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業(yè)的可編.

xx汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業(yè),也是國內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前,公司下屬有“長城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發(fā)展有限公司”、“長城內(nèi)燃機有限公司”、“長城橋業(yè)有限公司”、“xx汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家,。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進行“點菜式”生產(chǎn),每年近萬輛長城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。

老師為我們介紹了發(fā)動機的基本構(gòu)造和原理,對它有了更深刻地認(rèn)識?,F(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機,內(nèi)燃機是一種熱力發(fā)動機,它的特點是通過液體或氣體燃料在機器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能,然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能提供給汽車,成為汽車前進的動力。就拿我們常見的汽車發(fā)動機來說,它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動機。

2022機械專業(yè)實習(xí)報告精選優(yōu)秀模板5

生產(chǎn)實習(xí)是我們機械專業(yè)學(xué)習(xí)的一個重要環(huán)節(jié),是將課堂上學(xué)到的理論知識與實際相結(jié)合的一個很好的機會,對強化我們所學(xué)到的知識和檢測所學(xué)知識的掌握程度有很好的幫助。為期10天的生產(chǎn)實習(xí),我們?nèi)チ四贤ㄊ姓螜C床廠,在正鑫機床廠實習(xí)當(dāng)中,我們學(xué)到了許多課本上沒有的知識,真的是受益匪淺。

一、實習(xí)目的

1、通過在南通市xx機床廠生產(chǎn)實習(xí),深入生產(chǎn)第一線進行觀察和調(diào)查研究,獲取必要的感性知識和使自己全面地了解機正鑫機床廠的生產(chǎn)組織形式以及生產(chǎn)過程,了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實際知識,鞏固和加深已學(xué)過的理論知識,并為后續(xù)專業(yè)課的教學(xué),課程設(shè)計,畢業(yè)設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)。

2、在實習(xí)期間,通過對典型零件機械加工工藝的分析,以及零件加工過程中所用的機床,夾具、量具等工藝裝備,把理論知識和實踐相結(jié)合起來,讓我們的考察,分析和解決問題的工作能力得到有效的提高。

3、通過實習(xí),廣泛接觸工人和聽工人技術(shù)人員的專題報告,學(xué)習(xí)他們的好的增產(chǎn)經(jīng)驗,技術(shù)革新和成果,實踐中的經(jīng)驗,學(xué)習(xí)他們在機械行中的無私貢獻(xiàn)精神。

4、通過參觀南通市xx機床廠,掌握一臺機床從毛坯到產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程,組織管理,設(shè)備選擇和車間布置等方面的知識,擴大知識面,開闊了視野。

5、通過記實習(xí)日記,寫實習(xí)報告,鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察,分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。

二、生產(chǎn)實習(xí)的要求

為了達(dá)到上述實習(xí)目的,生產(chǎn)實習(xí)的內(nèi)容和要求有:

1、機械零件的加工

根據(jù)實習(xí)工廠的產(chǎn)品,選定幾種典型零件作為實習(xí)對象,通過對典型零件機械加工工藝的學(xué)習(xí),掌握各類機器零件加工工藝的特點,了解工藝在工廠中所用的機床,xx,夾具的工作原理和機構(gòu)以及定位方式,在此基礎(chǔ)上指定其中幾個典型的零件進行重點的分析研究,要求如下:

(1)、閱讀和查閱典型零件的零件圖及其加工圖,了解該零件在機床中的功用及工作條件,零件的結(jié)構(gòu)特點及要求,分析此零件的加工工序、工藝。

(2)、大致了解毛坯的制造工藝過程,找出鑄(鍛)件、型材的分型(模)面。

(3)、深入了解零件的制造工藝過程以及零件的制造前所需要的哪些處理,找出現(xiàn)場加工工藝情況;

(4)、對主要零件加工工序、工藝做進一步的分析,并做好工序卡片、工藝卡片。

2、裝配工藝

(1)、了解機械的裝配組織形式和裝配工藝方法和裝配工藝所需要注意的精度、平行度、垂直度的要求。

(2)、了解個中裝配方法中的優(yōu)、缺點,如何避免缺點;及裝配方法使用類型、要求。

(3)、了解典型裝配工具在裝配方法中的工作原理,結(jié)構(gòu)特點和使用方法。

3、基本知識:銑削加工的特點、應(yīng)用范圍。

(1)、所實習(xí)搖臂萬能銑床的基本結(jié)構(gòu)、加工范圍。

(2)、搖臂萬能銑床中銑刀的種類、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用及安裝。

(3)、搖臂萬能銑床常用附件的工作原理、加工方法與應(yīng)用。

(4)、搖臂萬能銑床工件的安裝及定位方式。

(5)、平面、溝槽導(dǎo)軌面的銑削方法,尺寸以及一些重要精度的檢驗,銑削用量的選擇。

三、生產(chǎn)實習(xí)的時間安排

(1)、第xx周了解車間及工件大體情況。

(2)、第xx周分析萬能搖臂銑床六大件的加工工藝。

四、生產(chǎn)實習(xí)的內(nèi)容

1、搖臂萬能銑床的主要特點是可以轉(zhuǎn)任何一個角度,所應(yīng)用的場合一般是單件小批量生產(chǎn);

2、搖臂萬能銑床的六大件分別是懸梁、轉(zhuǎn)盤、床身、工作臺、床鞍、升降臺;該銑床的導(dǎo)軌分為移置導(dǎo)軌和滑動導(dǎo)軌兩種導(dǎo)軌,其中滑動導(dǎo)軌需要淬火處理,一般較長的導(dǎo)軌需要淬火;

3、搖臂萬能銑床在銑齒輪時需要裝分度頭,裝刀時與主軸錐面緊密結(jié)合,這樣使不易變形;同時銑床的錐度有7:24不能自鎖,而莫氏錐度能自鎖。

4、牛頭刨床加工效率低,應(yīng)加工窄長面工件,萬能磨床可以磨軸類外圓柱、孔、和錐面;以及加工其他東西;

5、床鞍軸承上、下兩半圓在鏜床上安裝好以后再進行加工;

6、降臺之間設(shè)計迷宮形油槽的作用是為了讓潤滑油不易益處,使工作臺面能夠有效地潤滑;

7、萬能搖臂銑床X軸方向絲桿動,螺母不動;Y軸方向絲桿不動,螺母動;Z軸方向絲桿動,螺母不動;當(dāng)絲桿不動螺母不夾緊的目的是防止工件在切削力、重力、慣性力等的作用下發(fā)生位移或振動,以免破壞工件的定位。因此正確設(shè)計的夾緊機構(gòu)應(yīng)滿足下列基本要求:

(1)、夾緊應(yīng)不破壞工件的正確定位;

(2)、夾緊裝置應(yīng)有足夠的剛性;

(3)、夾緊時不應(yīng)破壞工件表面,不應(yīng)使工件產(chǎn)生超過允許范圍的變形;

(4)、能用較小的夾緊力獲得所需的夾緊效果;

(5)、工藝性好,在保證生產(chǎn)率的前提下結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單,便于制造、維修和操作。手動夾緊機構(gòu)應(yīng)具有自鎖性能。同V形導(dǎo)軌面、圓柱銷同平面、垂直面的聯(lián)合定位等。

五、總結(jié)

我們的教育應(yīng)該社會實踐更多得結(jié)合起來,采用理論和實踐的辦學(xué)模式,做到課堂教育與社會實踐的關(guān)系,暑期實踐與平時實踐的關(guān)系,社會實踐廣度與深度的關(guān)系,分別同過課堂,暑期和實踐把我們所學(xué)的和運用想結(jié)合起來,才能更完全的掌握。

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明確校外實習(xí)的目的,在于通過理論與實際的結(jié)合、學(xué)校與社會的溝通,進一步提高學(xué)生的思想覺悟、業(yè)務(wù)水平,尤其是觀察、分析和解決問題的實際工作能力以及待人接物與外界溝通的能力,以讓我培養(yǎng)成為具有較強實踐能力、良好職業(yè)道德、高技能、高素質(zhì)的,能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。校外實習(xí)、工學(xué)結(jié)合是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種學(xué)習(xí)模式,是把生產(chǎn)勞動和社會實踐相結(jié)合的一種人才培養(yǎng)模式。其基本形式是學(xué)校與企事業(yè)用人單位合作培養(yǎng)學(xué)生,學(xué)生通過工學(xué)交替完成學(xué)業(yè)。從一名學(xué)生到一名工人的角色轉(zhuǎn)變。十幾年的校園生活令我們思想單純,同時感到其生活乏味和升學(xué)的壓力,這使得他們向往社會、向往工作,渴望獨立的開拓一片天地,發(fā)揮了自己的才智。

一、實習(xí)目的

經(jīng)過這4周的生產(chǎn)實習(xí),讓我對學(xué)習(xí)與實踐的有效結(jié)合這句話有了深刻的認(rèn)識和理解。學(xué)校把生產(chǎn)實習(xí)作為一個重要的學(xué)習(xí)環(huán)節(jié),其目的在于通過此次實習(xí)使我們獲得基本生產(chǎn)的感性知識,理論聯(lián)系實際,擴大知識面;同時生產(chǎn)實習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生能力及素質(zhì)的重要渠道,培養(yǎng)學(xué)生具有吃苦耐勞的精神,也是學(xué)生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑,逐步實現(xiàn)由學(xué)生到社會的轉(zhuǎn)變,培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識,對我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作,都是十分必要的基礎(chǔ)。

二、實習(xí)項目

1、車工2、焊接3、線切割

三、實習(xí)內(nèi)容

1,車工

第一次校外實習(xí),對我們來說感覺很新鮮,一大早,我們迎著朝陽,興致勃勃地向?qū)嵙?xí)基地出發(fā),在進入工廠之前世,易老師給我們校外實習(xí)講解意義,作息時間安排,以及實習(xí)過程中的安全問題等。

我分在第三組,首先接觸的工種是車工。車工是在車床上利用工件的旋轉(zhuǎn)和xx的移動來加工各種回轉(zhuǎn)體的表面,包括:內(nèi)外圓錐面、內(nèi)外螺紋、端面、溝槽等,車工所用的xx有:車刀、鏜刀、鉆頭等,車銷加工時,工件的旋轉(zhuǎn)運動為主的運動,相對工件的橫向或縱向移動為進給運動。

師傅給我們細(xì)心的講解車床的各個部件的名稱和操作細(xì)則,我們逐漸熟悉車頭,進給箱,走刀箱,托盤等主要部件的控制,老師要求我們先不開動車床,重點進行縱橫向手動進給練習(xí)。要求達(dá)到進退動作準(zhǔn)確、自如,且要做到進給動作緩慢、均勻、連續(xù)。到一定程度后可開車練習(xí),每項操作都進行到我們熟悉為止,接下來,老師要求我們做自動走刀車外圓,每次車的直徑為20mm,那么xx只能前進10mm,并要熟練掌握操作順序:先將托盤對準(zhǔn)工件調(diào)零,退刀調(diào)節(jié)xx要前進10mm,開車,待走刀前進到3/4時,改為手動走刀到精確位置,退刀停車。經(jīng)過幾次的訓(xùn)練,我們已經(jīng)熟悉了本項操作。由于時間的原因,我們只能給這個任務(wù),不過我們做的很認(rèn)真,心里非常重視很高興,相信自己在接下來的'實習(xí)中會越做越好!

2,焊接

曾無數(shù)次看到建筑工地里閃爍的電火花,我知道那就是焊接,這次實習(xí),我們也要接觸到令很多同學(xué)畏懼的焊接,本想著操作起來很容易,然而事實卻并非那樣,比我想象的要難的多了。

今天,師傅給我們詳細(xì)介紹焊接的相關(guān)操作和一些注意事項,焊接所產(chǎn)生的氣味和刺眼的光對人體都是有害的,我們在操作時要懂得保護自己,穿上工作服,帶上面罩。從師傅的講解中我了解到:焊條的角度一般在七十到八十之間,運條的速度,要求當(dāng)然是勻速,然而在實際操作中,我們往往是不快則慢,很難保持勻速,因此焊出來的結(jié)果是很不流暢的,有的地方停留時間短則當(dāng)然沒有焊好,還有裂紋,停留時間長的地方,則經(jīng)常會出現(xiàn)被焊透的毛病,出現(xiàn)了漏洞;焊條的高度要求保持在二至四毫米,然而在自己剛開始的時候也是漏洞百出,因為在運條的同時,焊條在不斷的減短,因此要不斷的改變焊條的原有高度,這控制起來就有些困難了,高了則容易脫弧,而低了則容易粘住。每個同學(xué)都嘗試3根焊條,看者自己焊出來的千奇百怪的形狀,心里那個著急啊,還好在自己多次焊接后,開始慢慢地找到手感,在最后的考試中以良的成績通過。通過此次焊接,我們已經(jīng)掌握了點焊接的知識,但要想作到職業(yè)工人那樣標(biāo)準(zhǔn),需要我們反復(fù)的練習(xí),熟能生巧。焊接雖然很累,也很危險,但我們親手焊接過,體驗過,以后有機會再好好實踐。

3,線切割

今天,我們進行的車間里最先進的工種之一電火花數(shù)控線切割加工。這對于我們來說比較陌生,由于其神奇而準(zhǔn)確的操作,讓我們產(chǎn)生極大的興趣。由于這是一種特種加工方法,設(shè)備比較貴重,操作方法也較為復(fù)雜,萬一操作不當(dāng),在進行切割加工用的電極絲會斷掉,甚至發(fā)生人身和設(shè)備事故,所以今天老師在開始前給我們詳細(xì)介紹機床的四大組成部分及其主要作用:數(shù)控裝置、機床部分、運絲機構(gòu)、絲架、拖板(X、Y方向)在計算機控制下,作協(xié)調(diào)的成型運動、床身(固定各機械、傳動系統(tǒng))組成;高頻沖電源。

數(shù)控線切割加工技術(shù)是要利用編寫好的程序、靠電極絲放電來切割各種小工件,我們要做的工作就是設(shè)計工件,并把工件放置好,對好刀,其他事情就交給電腦完成了。準(zhǔn)確度高,不過速度比較慢,由于我們只有一個上午的時間,師傅直接給我們示范在電腦上畫出要加工的圖形,將其輸入到切割機床,讓其自動切割??凑邤?shù)控裝置上那么多的操作按扭,一時真不知從哪里下手,師傅反復(fù)的給我們講解,才漸漸熟悉一些基本的操作。最后我們從圖形庫中調(diào)用出一個心型圖形,將其送入切割系統(tǒng),并在切割期間加冷卻液,看者鋼絲晌出的火花,工件的輪廓越來越清晰,不禁驚嘆工程技術(shù)的先進,可惜由于自己在設(shè)計圖形時沒有調(diào)整好縮放大小。雖然在實習(xí)過程中很辛苦,但卻帶著我們甜美的微笑。

四、實習(xí)總結(jié)

短短的4周的實習(xí)生活結(jié)束了,我們的藍(lán)領(lǐng)之行也畫上了一個圓滿的句號,感謝學(xué)校為我們提供這樣的機會,同時更要深深感謝我們的老師,從他們的言傳身教中我們受益匪淺,從剛開始的什么都不懂,到現(xiàn)在對各種機器的深刻認(rèn)識,并掌握一些基本操作。本次的金工實習(xí)令人難以忘懷。六次的金工實習(xí)帶給我們的,不僅僅是我們所接觸到的那些操作技能,也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力,更多的則需要我們每個人在實習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟,去反思,勤時自勉,有所收獲,使這次實習(xí)達(dá)到了真正目的。

在這4周我獲益匪淺,增長了人生閱歷和工作經(jīng)驗。我認(rèn)為我出色的完成了我的實習(xí)計劃。我徹底的利用了這4周,在這4周里,我對工作這個概念有了真正的了解,同時也學(xué)會了真正的獨立生活。

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實習(xí),顧名思義,在實習(xí)中學(xué)習(xí)。在經(jīng)過一段時間的學(xué)習(xí)之后,或者說當(dāng)學(xué)習(xí)告一段落的時候,我們需要了解自己的所學(xué)需要或應(yīng)當(dāng)如何應(yīng)用在實習(xí)中。因為任何知識源于實習(xí),歸于實習(xí)。所以要付諸實習(xí)來檢驗所學(xué)?,F(xiàn)在即將面臨畢業(yè),實習(xí)對我們越發(fā)重要起來。剛結(jié)束的這段實習(xí)時間可以說是我大學(xué)四年來最辛苦也是最充實的一段時間。辛苦是因為剛踏上工作崗位,有很多方面不能很快適應(yīng);而充實則是在這段時間里,在校園無法學(xué)到的知識和技能,更提高了自己各方面的素質(zhì)。同時實習(xí)也給了我一定的工作經(jīng)驗。為將來謀求一份好職業(yè)打下了基礎(chǔ)?,F(xiàn)將這些日子在工作中取得的成績和不足做個小結(jié)。一來總結(jié)一下經(jīng)驗,二來也對自己的工作情況有個系統(tǒng)的認(rèn)識。

兩周的機械課程設(shè)計結(jié)束了,說是兩周,實則拖延到三周,因為期間我連續(xù)有三門課程要考試,因而無暇搞設(shè)計,兩周的時間緊迫,于是不得不晚上和周末抽時間來繼續(xù)搞設(shè)計,時間抓的緊也很充實。

作為一名工科學(xué)生,我覺得能做這樣的課程設(shè)計是十分有意義。在已度過的兩年半大學(xué)生活里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上把握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何往面對現(xiàn)實中的各種機械設(shè)計?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中往呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中,我感慨最深確當(dāng)屬查閱了很多次設(shè)計書和指導(dǎo)書。為了讓自己的設(shè)計工科學(xué)生實習(xí)總結(jié)報告

更加完善,更加符合工程標(biāo)準(zhǔn),一次次翻閱機械設(shè)計書是十分必要的,同時也是必不可少的。我們做的是課程設(shè)計,而不是藝術(shù)家的設(shè)計。藝術(shù)家可以拋開實際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依.有理可尋,不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想,永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。

說實話,課程設(shè)計真的有點累.然而,當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果,漫漫回味這3周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步,也是人生的一點小小的勝利,然而它令我感到自己成熟的許多,另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.

通過課程設(shè)計,使我深深體會到,干任何事都必須耐心,細(xì)致.課程設(shè)計過程中,許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂:因為不小心我計算出錯,只能毫不情意地重來.但一想起老師的孜孜不倦的教誨,想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任,想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故,我不禁時刻提示自己,一定要養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé),認(rèn)真對待的良好習(xí)慣.

這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練. 短短三周是課程設(shè)計,使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏,自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足,幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程,今天才知道自己并不會用.想到這里,我真的心急了,但我不泄氣,我會繼續(xù)努力,彌補以前的不足,不斷完善自己。

最后,我要感謝我的老師,是您的敬業(yè)精神感動了我,是您的教誨啟發(fā)了我;感謝我同組的同學(xué),是你們教會我團結(jié)。